之前就有不少朋友在网上问，购买带避障功能的无人机是选大疆的精灵4还是选昊翔yuneec的台风H，这两台机器从外观或者功能上是确实存在比较大的区别，也满足了不同的用户审美与需求。那么究竟如何明智的选择呢?精灵4我就不做太多分析了，我们今天主要来看看昊翔Typhoon H的综合测评，带大家从开箱到试飞体验，一起认识一下这么一款小巧的六轴无人机。也希望有兴趣的朋友可以耐心看完第一部：开箱体验。

  航拍无人机，飞行是基础，航拍影像功能是要求。因此对于一款消费级航拍无人机的设计，其叠加功能都是建立在飞行安全和可靠性之上，因此我对Typhoon H的产品评测体验也将从以上5个方面展开，希望可以全面的让大家探索这款产品的性能及优劣。

  主动飞行安全体现在室内和室外环境中用户没有操控时，飞行器的悬停稳定性以及发生异常时的安全保护功能，而可靠性则从整机结构设计中体现。由于手上的Typhoon H并没有

  超声波和光流模块，因此在室内无法定位悬停飞行，其实是测试户外的飞行环境。

  被动飞行安全则体现在用户操控时飞机响应的性能表现和保护功能，可通过飞行操控，失控保护逻辑，机身设备保护等方面做体现。

  Typhoon H采用GPS定位方式，其悬停精度的误差范围符合参数指标，但稳定性来说飞行晃动较大，因此会降低户外飞行、拍照的安全性。对于5桨模式，触发的逻辑不太合理，或者说是断桨保护和电机堵转保护功能混淆，接下来我会补充户外拉动飞机后进入5桨模式的视频。对于折叠脚架，虽然能某些特定的程度实现云台360度转动无遮挡，但此时云台下方没有一点的保护结构，非常容易导致触地、碰撞等情况损坏云台。Typhoon H在航拍无人机基础的飞行安全和可靠性设计上表现中规中矩，设计了容易操控的龟/兔飞行模式，但整体的飞行稳定性欠缺，返航不能用超声波避障，云台和脚架无防触地保护设置。

  空中摄影摄像功能是航拍无人机的必备要求，DJI Inspire 1开启了航拍一体机的4K画质时代并且做到94度FOV镜头无畸变效果，用过Gopro运动摄像机航拍的人都能理解这在某种程度上预示着什么。

  静态畸变和成像锐度直接体现镜头光学性能和相机成像处理的能力。相比Q500 4K的115度FOV，Typhoon H采用98度FOV，而Phantom 3 Pro是94度。另一个是看自然成像有无暗角、色差等

  夜景拍摄性能，最终要的两个参数是：曝光时间和感光度。Typhoon H的曝光时间说明书是写4秒，但官网参数又写1/30秒，实际上和官网一致。因此对于夜间拍摄，只能通过调

  作为航拍无人机最重要的部分，Typhoon H的影像系统至少在镜头畸变、暗角处理上还要优化，另一方面曝光时间是也夜景拍摄的硬伤，但比起Q500 4K

  满足飞行安全后和可靠性基础后，航拍影像系统和云台系统是航拍无人机最重要的组成部分，直接影响FPV飞行体验和航拍摄影摄像的成像质量。评价云台系统性能

  通过视频能够正常的看到，TyphoonH的飞行画面出现抖动情况，并且画面中还有明显的水波纹现象。我尝试过乌龟模式和中间以及兔子模式飞行，至少2个问题最明显：一个

  是机臂出现在画面中，特别是逆风飞行时能够正常的看到画面中很容易出现前臂和指示灯;另一个是水波纹现象，水波纹产生的最终的原因是抖动，这里可能是云台减震球太硬，

  对于航拍无人机来说，除了需要高质量的航拍影像系统和增稳效果出色的云台系统外，就是远距离传输系统了。传输系统包括图像传输和遥控指令传输，直接决定着你是否

  可以在1公里外控制着飞机，看着流畅的高清画面享受飞行的乐趣。然而在实测过程中，通常300左右就会失控，可能这跟飞行场地有一定关系吧。

  通过多次的飞行测试，Typhoon H的遥控信号传输距离明显不如WiFi图像传输距离，导致几百米就出现自动返航的情况。从传输频段特性来说，5.8G的WiFi图传抗干扰能

  力强，但距离不如2.4G远，但测试的情况却是2.4G遥控系统近距离经常失联，所以这里可能和天下系统，传输系统的设计都有密切关系。

  航拍无人机作为科学技术产品，我们应该区分出产品需求和功能需求的差异性。具体来说，对于航拍无人机，产品需求就是一个安全可靠的飞行平台加上出色的相机和稳定的云台

  系统，以及能够远距离操控这么些功能，而功能需求，则可以是一切想到的特性，比如自动跟踪、一键起飞降落等等。只有满足产品需求前提下的功能需求，才是有意义，加分

  对于Typhoon H，我分别从飞行安全和可靠性、航拍影像系统、云台系统、传输系统的角度进行性能测试，也能通过视频和描述给大家展示出目前Typhoon H的性能和表现情况，

  六轴设计抗风性能不错，折叠脚架和360度云台以及超声波避障都是Typhoon H产品功能需求下的亮点设计，但相比航拍无人机最本质的产品需求，我认为是更重要的，精灵4的分析测评网上也有很多，至于具体如何抉择，相信我们大家能有自己的看法，谢谢!